Бортовая цифровая вычислительная система «МАРС 4» предназначена для систем управления, работающих длительное время в жестких условиях эксплуатации, в том числе в системах управления космических аппаратов.
Использовалась в составе систем управления космических аппаратов «Монитор-Э» (2005–2010 гг.), «КазСат-1» (2006–2009 гг.), «Экспресс-МД1» (2009–2013 гг.), «Электро-Л» № 1 (с 2011 г.) и «Спектр-Р» (с 2011 г.).
БЦВС является четырехкратно резервированным вычислительным комплексом (четыре идентичных грани). Каждая грань построена по двухуровневой схеме, т.е. содержит два процессора: один выполняет функции центрального (ЦП), реализуя функциональные алгоритмы, другой работает в качестве контроллера ввода-вывода. Процессоры работают параллельно и независимо, за счет чего достигнута двойная производительность.
• тактовая частота – 20 МГц;
• быстродействие – 2.5 млн. оп/с для каждого процессора грани;
• объем ППЗУ: ЦП – 2048 Кбайт;
• объем ОЗУ: ЦП – 240 Кбайт;
• встроенные средства отладки;
• интерфейсы связи – два резервированных канала по ГОСТ Р 52070-2003;
• диапазон рабочих температур: –40°С…+50°С;
• потребляемая мощность от сети 27 В – не более 7 Вт на грань;
• габариты (мм) – 156 x 205 x 214;
• масса – не более 8 кг.
Щелевой, малогабаритный солнечный датчик положения СДП-1 предназначен для обеспечения солнечной ориентации космических аппаратов.
Использовался в составе систем управления космических аппаратов «КазСат-1» (2006–2009 гг.), «Экспресс-МД1» (2009–2013 гг.), «Электро-Л» № 1 (с 2011 г.) и «Спектр-Р» (с 2011 г.).
В составе системы управления выполняет режимы поиска и удержания Солнца относительно приборной системы координат. Выдает в систему управления аналоговый сигнал о наличии/отсутствии Солнца в поле зрения датчика.
• угловое поле – до 185° x 5°;
• погрешность ориентации на Солнце – до 2.5 угл.град.;
• напряжение питания постоянного тока – 15 В;
• потребляемая мощность – 0.85 Вт;
• масса – 0.4 кг;
• габариты (мм) – 93 x 33 x 54.
Блоки силовой автоматики предназначены для управления исполнительными устройствами бортовой автоматики.
Использовались в составе систем управления космических аппаратов «Монитор-Э» (запуск 2005 г.), «КазСат-1» (2009 г.), «Экспресс-МД1» (2009 г.), «Электро-Л» № 1 (2011 г.), «Спектр-Р» (2011 г.), «КазСат-2» (2011 г.) и «Электро-Л» № 2 (2015 г.).
Потребляемая мощность – не более 35 Вт;
масса – не более 20 кг.
Распределение функций по управлению между блоками силовой автоматики выглядит следующим образом.
Блок управления и контроля (БУК):
• осуществление первого включения БСУ по командам от разгонного блока;
• обмен информацией по каналу обмена ГОСТ Р 52070-2003 в качестве оконечного устройства с БЦВС;
• управление работой АД по разовым командам;
• управление работой СДП по разовым командам и прием информации от СДП;
• формирование сигналов управления и приема информации с ГИВУС под управлением ПО;
• прием команд непосредственного исполнения с БА КИС на включение и отключение СУ;
• управление блоками силовой автоматики по параллельному байтовому каналу обмена.
Блоки управления (БУ):
• управление средствами раскрытия солнечных батарей;
• управление средствами обеспечения теплового режима;
• формирование и выдача команд управления в систему электроснабжения;
• формирование, выдача и прием команд управления системы АПУ ДУ, управление работой агрегатов двигательной установки;
• управление работой пиросредств;
• формирование и выдача команд на целевую аппаратуру.
add content here
add content here
add content here
add content here